Kočárky pro domácí mazlíčky lze rozdělit do kategorií podle nosnosti-jako jsou modely s nosností až 30 kg- nebo podle typu domácího mazlíčka, do kterého se vejdou, včetně kočárků pro psy, kočky a další zvířata.
Jsou vhodné pro starší nebo zotavující se domácí mazlíčky s omezenou pohyblivostí, citlivé nebo bázlivé domácí mazlíčky (jako jsou kočky) a pro situace zahrnující více domácích zvířat nebo veřejná prostranství, kde mají domácí mazlíčci zakázáno chodit po zemi.
Pokud jde o funkci a design, mezi běžné typy patří lehké skládací modely,-vysokokapacitní kočárky a multifunkční verze; některé multifunkční modely mají odnímatelný design. Některé produkty nabízejí funkce, jako je -skládání jedním dotykem, systémy tlumení-otřesů, větraná střešní okna, odnímatelné měkké polštáře a vestavěné- dávkovače vody.